Hrad je poprvé písemně doložen roku 1262, dal ho postavit král Belo IV. na místě zaniklého hradiště z 1. století před Kr. Plnil obrannou funkci. Byl několikrát zničen a následně rozšiřován (13. a 14. století), od roku 1340 byl sídlem Liptovské župy. V letech 1431 - 1434 byl obsazen husitskými vojsky, v roce 1454 přešel do vlastnictví Pongrác, který zrenovoval obytnou část a hrad posílil předsunutou Parkanová hradbou. Po potlačení protikráľovského spiknutí v roce 1471 hrad dobyl král Matyáš Korvín a nechal ho úplně zničit. Dochovala se z něj jen část zdi pod převisem zatravněné zeminy.
Původní hrad tvořila obytná věž, cisterna, malé nádvoří a dvě brány. Hradnímu panství původně patřily rozsáhlé území (například obec Liptovský Trnovec), které se značně zmenšily po vybudování hradů Likava a Liptovský Hrádok
V 80. letech 20. století byl areál hradu předmětem výzkumu středověké archeologie, přičemž byly zrekonstruovány a zakonzervované jeho základy, objasnil jeho postupný vývin až do zániku. Byly odkryty zbytky dvou cisteren, paláce, věží, objevené bylo také množství střel a kovářského materiálu z objevené uklouzne pod hradní stěnou na západním okraji areálu.
Celý areál hradu je veřejně přístupný. Vede sem červeno-značený turistický chodník Vlachy - Havránok - Bukovina - Sedlo pod Kráľovou (773 m nm) a také žluto-značený turistický chodník Kalameny - Sedlo pod Kráľovou a dále do sedla Poľana (845 m nm).
Slovensky
Anglicky
Maďarsky
Německy
