Křížová cesta je starobylá a stále používaná modlitba římskokatolické církve, v níž věřící rozjímá o utrpení Ježíše Krista obvykle konkretizovaném v jednotlivých zastaveních Jeho křížové cesty z Pilátova domu až na horu Golgota po Via Dolorosa.
Modlí se obvykle přes postní období, řada svatých se ji modlila velmi často.
Původ křížové cesty sahá k dávným poutím do Jeruzaléma. V 15. a 16. století františkáni začali budovat zastavení křížové cesty iv Evropě.