Obec s názvem Pelystan se vzpomíná v listině z 25. července 1314. Obec se vyvinula v podhradí hradu Pajštún. V roce 1828 měla 98 domů a 698 obyvatel. Zabývali se zemědělstvím, pálením vápna a uhlí, výrobou dřevěného nádobí, košťat a jejich prodejem v Bratislavě a okolí. V 18. století zde byla pracháreň, papírna, cihelna, sklárna a pila. V lokalitě Měděné Hámre se vyráběl měděné nádobí. V roce 1950 zde bylo založeno Jednotné zemědělské družstvo. Dnes obyvatelé pracují převážně v Bratislavě.
Název obce je odvozen od někdejšího maďarského jména této obce: Borostyánkö, který nemá s borovicemi nic společného. Znamená totiž jantar. Jiné názvy obce v jednotlivých letech byly 1273 Borynka, 1284 Perustian, Parastian, 1314 Pelystan, 1322 Burustian, 1390 Prostyan, 1439 Borostyán, Peylenstain, 1476 Borostyankw, 1786 Paistun, 1808 Stupavský podzámek, 1920 Pajštún, Květů, 1948 Borinka, maďarsky Borostyánkö, Pozsonyborostyánkö, německy Ballestein, Paulestein, Pallenstein.