Štefanová leží přibližně uprostřed silniční spojnice Budmerice - Doľany. Těmito obcemi probíhají i přímé spoje mezi nejbližšími, v minulosti tržními města Modrou a Trnavou. Štefanovčania v minulosti využívaly nejbližší železniční stanici v Báhoň (8 km). V současnosti je autobusové spojení nasměrováno na vzdálenější stanici v Cíferu (10 km). Přímé silniční spojení má Štefanová se sousedními Budmerice (3 km), Dolany (3,5 km) a Častou (3 km).
Štefanová leží přibližně uprostřed silniční spojnice Budmerice - Doľany. Těmito obcemi probíhají i přímé spoje mezi nejbližšími, v minulosti tržními města Modrou a Trnavou. Štefanovčania v minulosti využívaly nejbližší železniční stanici v Báhoň (8 km). V současnosti je autobusové spojení nasměrováno na vzdálenější stanici v Cíferu (10 km). Přímé silniční spojení má Štefanová se sousedními Budmerice (3 km), Dolany (3,5 km) a Častou (3 km).