Obec s rozlohou 1 348 ha se rozprostírá na jižním výběžku Strážovských vrchů podél Brestovického potoka.
Koncem 16. století bylo v obci 47 domů, což obec zařazovalo mezi větší sídla Oslianskeho distriktu. Dnes má obec cca 200 domů a je v pozornosti geologů. Přírodní unikát Mořské oko, naleziště usazenin mořského dna před 45 milionů let, zkoumají vědci z celého světa. Obyčejných lidí sem láká i zimní a letní turistika, například i na nejvyšší vrch v okolí obce - Velký vrch.