Obec se poprvé vzpomíná v obchůzce katastru Šterusy v roce 1262 jako Boreal. Později v roce 1263 jako Bory, r. 1773 jako Borovce, maďarsky Vágbory, německy Borowitz.
Do roku 1388 byla královským majetkem, pak je král Zikmund daroval vévodovi Stiborovi ze Stiboríc, který měl sídlo v Beckova. Stiborovců patřily do roku 1430. V 16. století se staly zemanskych obcí, patřily různým šlechticům. V portální soupisu z r. 1536 uvádí Boryovci, Thewrewkovci a Andrej Ruska. Kanonické vizitace z r. 1560 uvádí majitelů Pavla, Ludvíka a Kateřinu Bory a Jana Redneky. Později se objevují i zeměpána Očkayovci, Vietorisovci, Bosányiovci a jiní. Po roce 1900 vystřídal zemanskych vlastníků vídeňský baron, velkostatkářů Springer, kterému patřila většina katastru. Ve svém Majeri zaměstnával chudých lidí z Boroviec i sezónních dělníků ze severního Slovenska.