První písemná zmínka o ní pochází z roku 1290. Jde o listinu, která se našla v Nitranské kapitule. Obec se tam zmiňuje prostřednictvím jistého statkáře, který je uveden jako Salamon de Hull, tedy pan Salamon z Hulu. Ale lidé tu žili už mnohem dříve. Archeologové našli předměty dokonce ze železné, bronzové, ba i kamenné doby. Okres Nové Zámky má celkově velmi bohatou archeologickou historii. Jako většina okolních obcí, i Hul střídal šlechtických majitelů, dokonce se v 15. století rozdělil na Malý a Velký Hul a opět se po necelých sto letech spojil. Zámeček Motešických z 18. století patří spolu s parkem a sochou Panny Marie k dominantám a turisticky nejzajímavějším místům obce. Během války v něm byla polní nemocnice, pak v něm byla škola, mateřská škola i školní družina. V šedesátých letech ho využívalo místní družstvo a dost to na něm vidět. Zemepán Motešických dal postavit i malý pozdně kostelík v prostorách radavského hřbitova. Dnes tato Požitavskej obec opět objevuje turismus. Stala se součástí sdružení obcí Mikroregion Termál, kde jsou i takové obce jako Podhájska, známá termálním koupalištěm. Celé pozitivnà je také známé dobrým vínem a příležitostí ochutnat ho je dost. Obcí prochází i cyklotrasa, která spojuje celou oblast daného regionu.