První zmínka o původní obci Knesecz je z roku 1075. Místní fara a kamenný kostel zajišťovaly církevní zprávu pro 50 okolních obcí. Obec patřila původně do Beňadická opatství, ale postupně se rozrostla až do nedalekého panství v Topoľčiankach. Starší část se označovala jako Opatovská Kňažice, později Opatovce, dokud nová část si zachovala původní název Kňažice. V roce 1959 se Kňažice a Opatovce nad Žitavou spojily pod novým názvem Žitavany. Jméno dostaly podle nedaleké řeky Žitava. Obec patřila v letech 1975 až 2002 k Zlatých Moravcích jako jejich městská část, ale od úspěšného referenda v prosinci 2002 jsou Žitavany opět samostatnou obcí. Dnes má obec téměř 2 000 obyvatel. Obec byla v minulosti známa autokrosových areálem Vŕšky, ve kterém se od roku 1997 až do roku 2003 konaly mistrovství Evropy v autokrosu. Areál později kvůli nevyřešeným majetkovým vztahům upadal. Nejvýznamnější památkou obce je barokní Kostel narození Panny Marie z druhé poloviny 18. století, který postupně prošel několika přestavbami. Návštěvníci obce se však mohou přistavit i při židovském hřbitově, památnících a kaplích. Žitavany prochází červená turistická značka, spojující města Zlaté Moravce a Nová Baňa přes pohoří Pohronský Inovec, a také Požitavskej cyklomagistrála.