Obec tvoří původně tři samostatné obce. V roce 1896 byly sloučeny obce Cerová a Lískové a dostali jednoslovné pojmenování Korlátko, což znamená Korlátsky kameň.V roce 1918, po zániku Rakousko-Uherska a vzniku Československé republiky se obec začala volat Cerová-Lieskové. V roce 1976 se k obci připojila obec Rozbehy a obec dostala pojmenování Cerová. První písemná zmínka pochází z roku 1324, v níž se uvádí název obce Korlathkeu, v roce 1446 jako Liezko Podhrad - majetek Korlátsky panství.
Obec tvoří původně tři samostatné obce. V roce 1896 byly sloučeny obce Cerová a Lískové a dostali jednoslovné pojmenování Korlátko, což znamená Korlátsky kameň.V roce 1918, po zániku Rakousko-Uherska a vzniku Československé republiky se obec začala volat Cerová-Lieskové. V roce 1976 se k obci připojila obec Rozbehy a obec dostala pojmenování Cerová. První písemná zmínka pochází z roku 1324, v níž se uvádí název obce Korlathkeu, v roce 1446 jako Liezko Podhrad - majetek Korlátsky panství.