Ve státním archivu se nachází také dokument, ve kterém se jméno Horních Semerovciec poprvé vzpomíná v podobě Felseu Zemered (MOL-DL-69-338). V 15 století je obec zmiňovaná i pod názvem Eghazas Zemered.
Jméno barona Helenbacha se dostala do vesnice počátkem 18. století a ještě na počátku 19 století zde měli statok.V daném období kromě nich působili ve vesnici i zeměpána Foldváryovci a Ivánkovci.
Imre Palugyay ml. ve své monografii zveřejňuje údaje ze sčítání lidu v roce 1850: počet obyvatel 359, z toho 24 obyvatel se hlásilo k německé národnosti, 71 k české a 259 k maďarské národnosti. Němci byli členy panských rodin, Slováci působily jako dovezení sluhovia.V tomto období v obci žilo 31 zeměpánů, postavených domů s pozemky bylo 12, 3 Želiarska a 2 panské budovy. Území obce zabíralo 1896 katastrálních jiter, roční příjem činil 6022 forintů. Hlavní činností obyvatel bylo zemědělství.
Při sčítání lidu v roce 1890 bylo ve vesnici sepsaných již 612 obyvatel, z toho 507 obyvatel mělo maďarskou národnost, 11 německou, 91 Slovenská a 3 jinou národnost. Počet obyvatel do roku 1900 vzrostl na 696. Většina z nich se zabývala zemědělstvím celkem (300), ostatní působily jako řemeslníci (21), obchodníci (4), čeladníci (49), úředníci (5) ....
Úřední statistika v roce 1991 uvádí 685 občanů, mezi nimi 449 osob maďarské národnosti.
V roce 2001 bylo přesně 633 obyvatel obce.
Slovensky
Anglicky
Maďarsky
Německy
