Obec Ipeľský Sokolec se nachází na jihu Slovenska V Nitranském kraji, v okrese Levice, na levé straně řeky Ipeľ. Řeka tvoří hranici mezi Slovenskou republikou a Maďarskem.
Obec Ipeľský Sokolec se nachází na jihu Slovenska V Nitranském kraji, v okrese Levice, na levé straně řeky Ipeľ. Řeka tvoří hranici mezi Slovenskou republikou a Maďarskem.