Dějiny obce Rakovice, která leží v severní části zvlněné Trnavské pahorkatiny, se začaly psát již ve středověku. Původně byla v této lokalitě středověká osada. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1262. Zatímco dostali Rakovice současnou podobu, její obyvatelé museli přežít rušné století. Během nich procházeli od jednoho majitele k druhému a každý zde nechal nějaké dědictví. Velká škoda, že se nedochovaly zejména materiální, jako je barokní kaple z roku 1743 nebo Knihovna Aloise Medňanského, založená v 18. století, kterou daroval syn Dionýz Medňanský Maďarskému národnímu archivu. Ale i budova bývalé stanice dostavníkovej pošty, která dokazuje, že obec byla součástí silničního spojení mezi jednotlivými panstvími v první polovině 19. století. V obci byla i pošta, otevřená 1. 2. 1845, což dokazují dvě predznámkové razítka. Pošta zajišťovala poštovní služby v rámci Rakouska-Uherska. V Rakovice mají v úctě i barokní sochu sv. Floriána. Svědkem minulosti je zejména zámeček s původně anglickým parkem, který se zmiňuje v kronikách z roku 1675. Všechny památky jsou dnes kulturním dědictvím obce. Obyvatelé Rakovice dnes žijí svůj nový život. Předchůdcem zůstali věrní snad jen ve vztahu k půdě a zemědělství. I to však zlepšují podle nových podmínek a potřeb.