Der Bau einer mittelalterlichen Steinburg war mit der tatarischen Invasion in Ungarn verbunden. Der Bau der Burg Čachtice begann in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts auf Initiative von König Bela IV. Die Burg wurde im 13. Jahrhundert von Kasimir aus der Familie Hunt-Poznan erbaut. Das königliche Schloss fiel nach und nach auf verschiedene Weise in die Hände mehrerer Familien - durch Schenkung, Kauf oder gewaltsame Kontrolle.
Ende des 13. Jahrhunderts eroberte Matúš Čák Trenčiansky die Burg. 1392 wurde die Burg von König Sigismund an Stibor von Stiborice für seine treuen Dienste gestiftet. Nach Stibors Tod war Čachtice Castle bis 1434 im Besitz seines gleichnamigen Sohnes.
Zu dieser Zeit bauten sie wahrscheinlich das bestehende ursprüngliche Schloss wieder auf und erweiterten es um einen großen Innenhof mit einer gotischen Kapelle, der das Schloss mit Zaunwänden mit einer Galerie und Zinnen, Wirtschaftsgebäuden, Werkstätten und einem Tunneleingang umgab. Sowohl die Herrscher als auch die Stibororen sorgten dafür, dass die Burg eine Festung war, die dem Ansturm aller Feinde standhalten konnte. König Sigismund schenkte das Schlossgut 1436 Michal Orsag de Gut. Diese Familie kümmerte sich auch um das Schloss und seine Ausstattung. Da er 130 Jahre in seinen Händen war, hinterließ er Spuren in Form weiterer Modifikationen. Schnelle Entwicklung von Schusswaffen in der zweiten Jahreshälfte15. stor. veranlasste den Bau eines zweiten breiteren Zauns, der im Süden zu einer fortgeschrittenen befestigten Bastion mit Kanonenschüssen führte. Als das letzte Mitglied der Familie Orságov - Krištof Orság - ohne Nachkommen starb, fiel das Schlossgut an König Maximilian I., der es 1569 nach Tomáš Nádašdy der Witwe von Uršula Kanižajová schenkte. Ihr Sohn František Nádašdy I. kaufte das Schlossgut 1602 vom Monarchen. Nach seinem Tod 1604 wurde das Gut von seiner Frau Alžbeta Báthoryová geerbt - bekannt als die blutige Dame aus Čachtice, die im Herrenhaus in Čachtice lebte. Nach Elizabeths Tod kam es zu Erbrechtsstreitigkeiten zwischen ihren Kindern - ihrem Sohn Pavel Nádašdy und den Töchtern Katarína und Anna, die mit Juraj Druget und Mikuláš Zrínský verheiratet waren.
František Nádašdy II. War 1670 am meisten mit der Reparatur und dem Wiederaufbau der Burg verbunden. Nach der Enthüllung der Verschwörung von Vešeléni, an der auch František beteiligt war, befahl der Monarch die Besetzung der Burg Čachtice und die Beschlagnahme von Eigentum. Die Burg wurde während der Plünderung durch die kaiserliche Armee beschädigt. Das beschlagnahmte Vermögen gehörte der königlichen Kammer, die es an die Révajovs und die Familie Draškovič verpachtete. Im Jahr 1703 wurden Mitglieder der Familien Forgáčov und Berčéni Eigentümer der Burg. Nach der Eroberung von F. Rákoci durch die Kuruk-Truppen / 1708 / verfiel die Burg und brannte 1799 nieder. 1765 wurde das Herrenhaus von der Familie Erdody, 1855 von der Familie Bruener und 1887 von der Familie Springer erworben. Aus einer kurzen Besichtigung der Eigentümer des Dorfes, des Herrenhauses und der Burg geht hervor, dass sich hier einige wichtige ungarische Familien abwechselten. Hinweise auf archäologische Funde belegen, dass der Hillachtice Castle Hill in prähistorischer Zeit bewohnt war. Derzeit befindet sich das Schloss im Besitz der Gemeinde Čachtice.
In den Jahren 2012-2014 fand ein Projekt zur statischen Sicherung eines großen Teils der Burg statt, und erstmals wurden auch archäologische Untersuchungen an der Burg durchgeführt. Am 20. Juni 2014 wurde das Schloss für Besucher wiedereröffnet.
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