Archäologische Funde stammen aus der Besiedlung des Burgbergs seit der Kopenzeit (ca. 3500 v. Chr.). Im 12. Jahrhundert stand wahrscheinlich eine Steinburg an der Stelle des Burghügels. Die erste schriftliche Erwähnung der Burg stammt aus dem Jahr 1242, wo geschrieben steht, dass die Burg Fiľakov der tatarischen Invasion widerstanden hat. Die Burg war im Besitz mehrerer Eigentümer, darunter in den Jahren 1311-1321 Matúš Čák Trenčiansky.
Archäologische Funde stammen aus der Besiedlung des Burgbergs seit der Kopenzeit (ca. 3500 v. Chr.). Im 12. Jahrhundert stand wahrscheinlich eine Steinburg an der Stelle des Burghügels. Die erste schriftliche Erwähnung der Burg stammt aus dem Jahr 1242, wo geschrieben steht, dass die Burg Fiľakov der tatarischen Invasion widerstanden hat. Die Burg war im Besitz mehrerer Eigentümer, darunter in den Jahren 1311-1321 Matúš Čák Trenčiansky.
In den Jahren 1348 und 1385 wird es in Dokumenten als königliches Eigentum erwähnt. 1435 wurde es von der Familie Peréni in Reserve gelegt, 1440 vertraute die Besitzerin des Schlosses - Königin Elizabeth - das Herrenhaus Ján Jiskra an.
1483 wurde die Burg von den Truppen von König Matej Korvín erobert und aus der Burg von Štefan Peréni vertrieben. Ab 1490 wurde der Budaer Kapitän Blažej Raškai mit der Verwaltung der Burg beauftragt. František Bebek heiratete seine Tochter und bekam das Schloss als Mitgift.
Nachdem sich die türkische Gefahr verschärft hatte, ließ er die Burg 1551 nach den Plänen des italienischen Baumeisters A. da Vedano zu einer massiven Renaissancefestung umbauen. Zusammen mit der Burg wurde neben der Burgakropolis eine Stadtbefestigung errichtet. Trotz der Bemühungen der Verteidiger fiel die Burg 1554 in die Hände der Türken, die sich dort 39 Jahre lang niederließen. Von hier aus regierte der Hamza-Bettler, gefolgt vom Schamanen-Bettler eines großen Teils der Südslowakei - dem Fiľak Sandžak.
Kaiserliche Truppen eroberten die Burg 1593 von den Türken zurück. So wechselten sich beispielsweise mehrere Kommandeure ab 1598 - Michal Sörényi 1599 - Honorius Tonhauser Vizekapitän František Rédei Die Burg wurde 1602 und 1604 auf Anordnung des Parlaments restauriert, aber sofort von Bočkajov-Truppen besetzt.
Häufige militärische Unruhen zwischen den Machtgruppen des Habsburgerreiches und dem Kaiser erzwangen ebenfalls schnelle und wiederholte Anpassungen - 1608, 1609, 1613 und erneut 1619 (nach dem Brand von 1615). In den Jahren 1621-1623 kämpfte die Familie Betlen um die Burg. Der Kapitän der Burg war Tomáš Bosnyák de Magyarbel.
Während des Rákoci-Aufstands, als František Vešeléni Kapitän war, wurde die Stadt von der kaiserlichen Armee besetzt. Sowohl die Burg als auch die Stadt gediehen. Auf dem Red Rock wurde ein Wachturm gebaut und eine Besatzung permanent auf dem Wachtturm stationiert. In der Burg fanden Versammlungen und Versammlungen der umliegenden Landkreise statt.
In den Jahren 1650-1664 war Adam Vešeléni der Kapitän der Burg und ab 1657 wurde Štefan Koháry I. Erbkapitän und ab 1667 Štefan Koháry II., Der 1672 die Burgmauern reparieren ließ. Während des Anti-Habsburger-Aufstands in Tököli griff er 1678 die Burg an, eroberte sie jedoch nicht.
Mit großzügiger Unterstützung der Türken (60.000 Soldaten) konzentrierte sich Tököli 1682 auf die Rückeroberung der Burg, die ihnen nach einer schwierigen Belagerung gelang. Die Burg brannte nieder, die Bezirksarchive brannten damit nieder und die Stadt wurde zerstört. Seitdem liegt die Burg in Trümmern.
Die Burgruine ist seit 1972 erhalten. Nach dem Wiederaufbau der Bebek-Bastion wurde darin eine Ausstellung zur Geschichte des Schlosses und der Stadt eingerichtet.
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