Der Bau dieser Burg begann wahrscheinlich nach der tatarischen Invasion, obwohl die Gedenktafel aus dem Jahr 1237 stammt. Die älteste schriftliche Erwähnung der Burg stammt aus den Jahren 1278 und 1290. Die schriftliche Erwähnung von 1285 erwähnt den Besitzer und den mutmaßlichen Erbauer der Burg Peter Forró. Nach seinem Tod wurde der Sitz von den Söhnen von Kazimír aus dem Bín-Zweig der Hunt-Familie in Posen erworben. Aber bereits 1290 wurde es von Peters Geschwistern, den Gründern der Familie Balašov, zurückerobert.
Der Bau dieser Burg begann wahrscheinlich nach der tatarischen Invasion, obwohl die Gedenktafel aus dem Jahr 1237 stammt. Die älteste schriftliche Erwähnung der Burg stammt aus den Jahren 1278 und 1290. Die schriftliche Erwähnung von 1285 erwähnt den Besitzer und den mutmaßlichen Erbauer der Burg Peter Forró. Nach seinem Tod wurde der Sitz von den Söhnen von Kazimír aus dem Bín-Zweig der Hunt-Familie in Posen erworben. Aber bereits 1290 wurde es von Peters Geschwistern, den Gründern der Familie Balašov, zurückerobert.
Matúš Čák Trenčiansky unterbrach ihren Besitz der Burg, kehrte aber nach seinem Tod an ihre Macht zurück. Die Burg war jahrhundertelang Eigentum der aristokratischen Familie Balaš (ältere Familie Balass), die sie bis ins 19. Jahrhundert besaß.
Das Erscheinungsbild der Burg wurde aufgrund vieler Rekonstruktionen und Rekonstruktionen mehrfach verändert. Die erste bedeutende Reparatur des Schlosses fand in den Jahren 1609 bis 1612 statt, als es ein Renaissance-Aussehen erhielt. Der Grund war, dass die Burg 1576 (einige Quellen geben das Jahr 1575 an) von den Türken besetzt wurde, die sie erst 1593 verließen und die Burg zerstörten. Während dieses Wiederaufbaus der Burg wurden auch Artillerieplattformen geschaffen. Während der Aufstände zu Beginn des 17. Jahrhunderts bewarb sich der Burgbesitzer Žigmund Balaša um die Position des Fürsten von Siebenbürgen und zögerte zu diesem Zweck nicht, sich mit den Türken zu vereinen. Daher wurde die Burg 1616 von der königlichen Armee erobert und Sigismund inhaftiert. Im Rahmen der Beute wurde die Burg 1659 erneut von den Türken angegriffen. 1683 wurde die Burg von der Rebellenarmee von Imrich Tököli erobert und die Burg schwer beschädigt. Die Besitzer haben diesen Schaden nicht repariert.
In der ersten Hälfte des 18. Jahrhunderts errichtete der damalige Besitzer Gabriel Balaša auf älteren zerstörten Fundamenten ein weitläufiges Barockhaus, das jedoch nur im unteren Innenhof des Schlosses errichtet wurde; Der obere Teil des Schlosses wurde nicht restauriert und diese Räume wurden als Garten genutzt, der auch zu den nationalen Kulturdenkmälern gehört. Eine Kapelle von St. Anne wurde später zum Herrenhaus hinzugefügt.
Im 19. und 20. Jahrhundert wechselte die Burg mehrmals den Besitzer; 1813 wurde die Burg von Forgáč von Gýmeš und Galič von der Familie Balašov erworben, nachdem Graf Károly Eigentümer der Burg wurde. Der letzte private Eigentümer war Károlys Tochter Gabriela Almášiová, die es jedoch 1923 an den Staat verkaufte, dem es bis heute gehört. Seit 1991 beherbergt das Schloss das Museum für Puppenkulturen und Spielzeug des Slowakischen Nationalmuseums.
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