Nach Stibors Tod erbte sein Sohn Stibor II. 1414 die Burg und das gesamte Anwesen. Als er 1434 ohne Nachkommen starb, ging die Burg wieder in königlichen Besitz über.
König Sigismund selbst war mehrmals auf der Burg. In der turbulenten Hussitenzeit wurde die Burg von aufständischen Statthaltern wie z Johann von Mähren (1444). Mikuláš Ujlaki befreite die Burg aus seinen Händen, der sie 1452 sofort an Oswald von Bučany übergab. Seine Nachkommen ließen sich in der Burg nieder, aber Oswalds Sohn wurde ein untreuer Herrscher und beschlagnahmte daher sein gesamtes Eigentum, einschließlich der Burg Cerov, und annektierte es dem königlichen Eigentum. 1485 überließ König Matej Korvín die Burg für 6.000 Dukaten einem Mitglied der Ritterschaft, Ján Plakner. Dies trat jedoch nicht in Kraft, da die Burg immer noch von den Herren von Bučiany genutzt wurde. Nach dem Aussterben seiner Familie wurde er vom Bürgermeister František Nyáry beerbt. 1578 waren Gašpar Pongrácz und sein Bruder Ján von Oponice Miteigentümer der Burg. Bis 1700 wechselten sich hier die Pongrács und die Apponyi ab. Während der Herrschaft der Familie Apponyi im Jahre 1645 wurde die Burg kurzzeitig von Aufständischen von Juraj Rákoczi besetzt, die sich jedoch bald zurückzogen. Einige Zeit war auch die Adelsfamilie Windischgrätz an der Burg beteiligt.
1740 lebten nur noch wenige herrschaftliche Bastarde im Schloss, die die Gefangenen in den Schlosskellern bewachten. Obwohl die Burg noch erhalten blieb, verließ der Gutshof diese und zog in komfortablere Herrenhäuser in Jablonice und Lieskov um.
Rozbehy
Cerová
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