Der älteste Beweis für die Besiedlung von Vrábeľ stammt aus der Jungsteinzeit (6000 - 2000 v. Chr.). Ein Beweis dafür sind entdeckte Ausgrabungen in der Ortschaft des Schlosses (Fidvár). Die Burg Fidvár hatte vier Eckbastionen und einen Steinturm im Hof, von dem aus während der türkischen Invasionen Signale an die Schlösser Nitra und Gýmeš weitergeleitet wurden.
Der älteste Beweis für die Besiedlung von Vrábeľ stammt aus der Jungsteinzeit (6000 - 2000 v. Chr.). Ein Beweis dafür sind entdeckte Ausgrabungen in der Ortschaft des Schlosses (Fidvár). Die Burg Fidvár hatte vier Eckbastionen und einen Steinturm im Hof, von dem aus während der türkischen Invasionen Signale an die Schlösser Nitra und Gýmeš weitergeleitet wurden.