Der Nachweis der ältesten Siedlung in Dubnice stammt aus der frühen Steinzeit. Ende des 5. und Anfang des 6. Jahrhunderts kamen die ersten Slawen zu uns.
In der Ortschaft Kvášovec wurde eine Siedlung mit einer Wohnung gefunden, die auf Keramik für die jüngeren Slawen datiert war, dh eine großmährische Zeit;
Die älteste schriftliche Erwähnung von Dubnica findet sich in einem Dokument aus dem Jahr 1193, in dem Dubnica als Eigentum erwähnt wird, das von den Brüdern Vratislav und Piskin erblich genutzt wird. Ein weiterer Bericht über Dubnica stammt aus dem Jahr 1276, als Samsom und Jakub, Söhne von Čepka (Vratslavs Sohn), Dubnica an den Ehemann ihrer Schwester Oltuman verkauften. Das Dokument ist insofern von Bedeutung, als es die Kirche erwähnt, die dem hl. An den Apostel Jakobus. Es gibt relativ wenige Gemeinden, die ein solches spezifisches Dokument aus dem 13. Jahrhundert haben, das die Existenz der Kirche und ihre Schirmherrschaft - die Weihe - dokumentiert.
Wir wissen nicht, wann Dubnica ein Bauerndorf war, das Oltumans Nachkommen gehörte, vielleicht starb die Familie zu Beginn des 15. Jahrhunderts aus, weil Dubnica bereits 1439 als Eigentum des Schlosses Trenčín erwähnt wurde und es bis zum Ende des 15. Jahrhunderts blieb Feudalismus.
Ende des 16. Jahrhunderts übernahm Graf Štefan Illesházy den Vormarsch des Herrenhauses Trenčín (zu dem auch Dubnica gehörte), für das er Rudolf II. Bezahlte. 201.065 Tolaren.
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