Die erste schriftliche Erwähnung von Stará Turá stammt aus dem Jahr 1392, als sie in der Schenkungsurkunde von König Sigismund als Dorf der Burg Čachtice erwähnt wird, die zu dieser Zeit Stibor von Stiborice und Beckov gehörte. Stará Turá war bis zum Ende des Feudalismus in Ungarn Teil des Schlossbesitzes von iceachtice.
Die Entwicklung von Stará Turá kann auf das Jahr 1467 datiert werden, als König Matej Korvín es für nachgewiesene Verdienste bei der Eroberung von Ján Švehla in eine Leibeigenschaft (Oppidum) beförderte. Aufgrund des gewährten Privilegs wurden die Alten Türken in allen ungarischen Kronländern von der Zahlung von 30 und anderen Mautgebühren befreit. Dieses Privileg, das die Handels- und Marktaktivitäten der Stadt unterstützte, wurde mehrfach von anderen ungarischen Herrschern bestätigt.
Als der schlechte Boden, insbesondere auf den Baggern, nicht ausreichte, um die Bevölkerung zu ernähren, suchten die Staroturaner nach Möglichkeiten für die Herstellung und den Verkauf von hausgemachtem Holzgeschirr. Neben dieser traditionellen Produktion, die bis heute erhalten ist, sind Schuhmacher und Kürschner, Müller, Zimmerleute, Türme, Schmiede und Töpfer zu erwähnen. Der alte Tura hatte Mühlen, Walzwerke, Ausweichmanöver, Bier gebraut, Safran angebaut und sogar Papier hergestellt. In der Nähe von Stará Turá wurde eine große Anzahl von Kühen gehalten, aus deren Milch nach der Verarbeitung geschmolzene Butter hergestellt wurde.
Die Alten Türken wurden auch als erste Gründer von Bryndziarny in der Slowakei berühmt.
Der alte Turej mit Verlust von Leben und großem materiellen Schaden / die Stadt brannte fast nieder / die Ereignisse von 1948 entkamen nicht.
In der Geschichte der Stadt finden Sie Spuren von JFPatermann, JNZimmermann, A. Pullman, August Roy, ovudovít Štúr, Jozef Miloslav Hurban, Jozef Hollý und anderen Persönlichkeiten. Die Bemühungen der Roy-Schwestern - Kristina Roy und Mary Roy -, ihre Nation geistig zu erwecken, sind bedeutend. Sie führten zur Gründung der Abstinent Blue Cross Society, die auf christlichen Prinzipien basiert. Neben der Ausbildung von Missionsarbeitern hatte er auch evangelistische und publizistische Aktivitäten, und die erste slowakische Diakonie begann darin zu arbeiten, die später in eine unabhängige Vieroslav-Vereinigung umgewandelt wurde, unter deren Verwaltung auch die altturischen sozialen Institutionen - Útulňa - standen , Chalúpka, Domov bielych hláv.
Das Massiv der Weißen Karpaten war ein wichtiges Gebiet des Partisanenwiderstands. Die tragischen Ereignisse des Zweiten Weltkriegs waren besonders von den Kämpfern Kopina und Náracie geprägt.
Das Adjektiv "alt" im Namen der Stadt harmoniert nicht mit dem gegenwärtigen wirklichen Erscheinungsbild der Stadt "Alt" Stará Turú in ihrem Zentrum erinnert nur an einige Denkmäler der Geschichte: die evangelische und römisch-katholische Kirche, die Säule der Schande, das ehemalige Gemeindehaus ...