Das Dorf und Land der königlichen Diener, die zum Bezirk Oslian gehören, wird seit 1274 erwähnt. Das Gebiet wurde jedoch im Neolithikum bewohnt.
Seit Jahrhunderten leben die Einwohner mehr als die Bauern. Der Name des Dorfes war eine Variation der heutigen Geschichte. 1971 wurde Malé Uherce sogar Partizánske angegliedert, doch 23 Jahre später wurden sie durch Referendum wieder unabhängig. Zu den Sehenswürdigkeiten zählen die Kirche St. Anny aus dem 18. Jahrhundert und eine Barockkapelle aus derselben Zeit.
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