Das Dorf wird erstmals 1262 in der Patrouille des Bezirks Šterús als Borey erwähnt. Später im Jahre 1263 als Bory, r. 1773 als Borovce, ungarischer Vágbory, deutscher Borowitz.
Bis 1388 war es ein königliches Eigentum, dann schenkte König Sigismund es Herzog Stibor von Stiborice, der in Beckov ansässig war. Sie gehörten bis 1430 der Familie Stibor. Im 16. Jahrhundert wurden sie ein Bauerndorf, sie gehörten verschiedenen Adligen an. In der Portalzählung von 1536 werden die Familie Bory, die Familie Thewrew und Andrej Ruska erwähnt. Kanonische Visitation von 1560 listet die Eigentümer Pavel, Ľudovít und Katarína Bora und Ján Redneka auf. Später erschienen auch die Familie Očkay, die Familie Vietoris, die Familie Bosányi und andere. Nach 1900 wurden die Grundbesitzer durch den Wiener Baron, den Grundbesitzer Springer, ersetzt, dem der größte Teil des Landkreises gehörte. In seinem Meister beschäftigte er arme Leute aus Boroviec und Saisonarbeiter aus der Nordslowakei.
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