Das Dorf mit mehr als 1.500 Einwohnern liegt nördlich von Šurian am rechten Ufer des Flusses Stará Nitra. Die Geschichte des Dorfes ist die Geschichte von Ondrochov und Mlynský Sek - die Fusion dieser beiden Dörfer schuf 1960 die heutige Lipová. Der Name des Dorfes soll nach zwei großen Linden in Ondrochov und nach dem Lipkáreň in Mlynský Sek stehen.
Das Dorf mit mehr als 1.500 Einwohnern liegt nördlich von Šurian am rechten Ufer des Flusses Stará Nitra. Die Geschichte des Dorfes ist die Geschichte von Ondrochov und Mlynský Sek - die Fusion dieser beiden Dörfer schuf 1960 die heutige Lipová. Der Name des Dorfes soll nach zwei großen Linden in Ondrochov und nach dem Lipkáreň in Mlynský Sek stehen.
Es gibt zwei Kirchen im Dorf, im schönen Waldpark befindet sich ein Herrenhaus, die ehemalige Sommerresidenz des Grundbesitzers Elek, heute die Sozialeinrichtung "Lipka" Lipová. Ein interessantes Merkmal des Waldparks sind seltene Holzpflanzen - 500 bis 600 Jahre alte Eiche und vier 300 Jahre alte Platanen. Das Dorf hat eine umfassende Infrastruktur gebaut, Grundschule und Kindergarten, interessant ist eine private Danilov-Farm, die auf einem gepflegten grünen Grundstück inmitten von Achaten liegt. Das Dorf hat eine Tradition von Fußball, Hockey, die Einwohner sind Gärtner, Imker, Fischer und Jäger. Die Gartenband Lipovčanka ist im Dorf tätig.