Im Jahr 1787 hatte Stará Lesná 72 Häuser mit 508 Einwohnern, die hauptsächlich Viehzucht, Leinwandproduktion, Arbeit in Wäldern und später auch Bergführung und Arbeit in Hotels in der Hohen Tatra und Industrieunternehmen unterhalb der Tatra betrieben. Der Name des Dorfes nahm verschiedene Formen an. Im Jahr 1294 wird es als Erdewfalva erwähnt, später im Jahr 1499 ist es auch Alsoerdewfalwa und im Jahr 1808 ist es Stará Lesná. Das Dorf hatte auch den ungarischen Namen Óleszna oder Felsöedöfalva und den deutschen Namen Altwalddorf.
Das Dorf wird 1294 als Erdewfalva dokumentiert, später als Alsoerdewfalwa (1469), Stará Lesná (1808; ungarisches Óleszna, Felsőerdőfalva; deutsches Altwaldorf. Das Dorf wurde von der Familie Berzeviczy gegründet Zucht und sind seit dem 19. Jahrhundert im Tourismus tätig. 1787 hatte das Dorf 72 Häuser und 508 Einwohner, 1828 hatte es 92 Häuser und 668 Einwohner.
Während der Ersten Tschechoslowakischen Republik arbeitete die Bevölkerung in der Land- und Forstwirtschaft, im Tourismus und in der Verarbeitung von Flachs. Ein Teil der Bevölkerung arbeitete in Industrieunternehmen in der Region, Freizeiteinrichtungen und Dienstleistungen in der Hohen Tatra.
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