Dieses Dorf gehört zweifellos zu den sehr alten Siedlungen, da es aus einem Dokument aus dem Jahr 1205 bekannt ist. 1294 wird es als Kyzelches, 1296 als Kessulche, 1323 als Kyselica und 1387 als Keselces bezeichnet. Das Dorf war Teil des Besitzes des Erzbistums Esztergom, die Bewohner des Dorfes genossen die Vorteile, die sich aus der Stellung der vorbereiteten Bauern ergaben. Das Zentrum des Besitzes des Erzbistums war das Dorf Vojka, zu dem auch andere Dörfer gehörten: Dobrohošť, Rohovce, Báč usw.
Dieses Dorf gehört zweifellos zu den sehr alten Siedlungen, da es aus einem Dokument aus dem Jahr 1205 bekannt ist. 1294 wird es als Kyzelches, 1296 als Kessulche, 1323 als Kyselica und 1387 als Keselces bezeichnet. Das Dorf war Teil des Besitzes des Erzbistums Esztergom, die Bewohner des Dorfes genossen die Vorteile, die sich aus der Stellung der vorbereiteten Bauern ergaben. Das Zentrum des Besitzes des Erzbistums war das Dorf Vojka, zu dem auch andere Dörfer gehörten: Dobrohošť, Rohovce, Báč usw.
Diese Situation hielt jahrhundertelang an, 1852 wurde das Dorf in die Gerichtsbarkeit des Landkreises Bratislava aufgenommen. Es verlor seine Unabhängigkeit im Jahr 1941, als es dem Dorf Vojka angegliedert wurde. 1989 wurde es vom Dorf Vojka getrennt und dem Dorf Rohovce angegliedert. 1993 wurde das Dorf unabhängig und erlangte sein Katastergebiet zurück. Es wird mehrmals in den Dokumenten erwähnt, z. in 1245, 1345 und 1463. 1898 wurde in Kyselice die Kirche St. Rosalie zum Gedenken an die Pest im Jahr 1831 erbaut. Zu dieser Zeit hatte das Dorf 101 Häuser und 619 Einwohner. 1938 bauten die Einwohner mit Hilfe des damaligen Präsidentenamtes der Tschechoslowakischen Republik ein Kulturhaus. Dies diente als kultureller Stand des örtlichen Amateurtheaters, aber bis 1964 auch als Grundschule. Derzeit befindet sich darin das Gemeindeamt. Aufgrund von Kriegsereignissen und Veränderungen der Staatsgrenzen verlangsamte sich die Entwicklung des Dorfes von 1918 bis 1950 erheblich, die Bevölkerung ging von 612 auf 210 zurück. In den folgenden Jahren hörte dieser Trend auf, aber aufgrund des Baus des Wasserwerks Gabčíkovo die Bevölkerung sank von 263 im Jahr 1970 auf 122 im Jahr 1990.
Das Dorf wurde am 1. Juli 1993 unabhängig. Es ist eine rechtliche Verpflichtung und gleichzeitig ein wichtiges Merkmal der Unabhängigkeit der Gemeinde, eigene Symbole zu übernehmen: das Wappen, die Flagge und das Siegel. Auf Beschluss des Gemeinderats wurden die Symbole des Dorfes Kyselica 2005 anlässlich des 800. Jahrestages der ersten schriftlichen Erwähnung des Dorfes geschaffen, genehmigt und geweiht. Da Kyselica in der Vergangenheit Teil des Vojkanska-Hockers war und daher kein eigenes gemeinsames Wappen hatte, musste zusammen mit der allgemeinen Flagge und dem Siegel ein neues Wappen erstellt werden. Das Wappen wurde auf der Grundlage des ersten bekannten Siegels des Dorfes aus dem Jahr 1852 erstellt. Die Symbole des Wappens werden nach den Prinzipien der Heraldik auf einem blauen Schild aufbewahrt: einem Rosenkranz in der oberen Hälfte und einem gepanzert gepanzert mit einem Säbel. Blau ist die Farbe des klaren Himmels. Der bewaffnete Arm symbolisiert die Geschichte, den freien, aristokratischen Ursprung des Dorfes und die Erfüllung militärischer Aufgaben. Es leitet sich aus dem Wappen der ursprünglich bekannten Dorfbewohner ab - der Familie Cséfalvay, der Familie Kajdacsy und der Familie Bittó. Der Kranz über dem bewaffneten Arm ist ein Symbol für die Schutzpatronin des Dorfes, die Heilige Rosalie von Palermo. Der Rosenkranz auf dem Wappen ist eine exakte Kopie des Kranzes aus dem Altarbild der örtlichen Kirche St. Rosalie.
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