Das Dorf ist ab 1367 als Machhaza, ab 1441 als Keethmaczhaza, ab 1773 als Maczhaza, ab 1927 als Macov, ungarischer Macháza, deutscher Matzhausen dokumentiert. Das Dorf gehörte zur Burg Bratislava, später zum Gut Bratislava im Bezirk Holice. 1440 schenkte Königin Elizabeth das Dorf Ondrej Bittó.
Das Dorf ist ab 1367 als Machhaza, ab 1441 als Keethmaczhaza, ab 1773 als Maczhaza, ab 1927 als Macov, ungarischer Macháza, deutscher Matzhausen dokumentiert. Das Dorf gehörte zur Burg Bratislava, später zum Gut Bratislava im Bezirk Holice. 1440 schenkte Königin Elizabeth das Dorf Ondrej Bittó.
Im Jahr 1441 besaßen die Rozgonyi auch Eigentum im Dorf. Auch Mitglieder der Familie Bessenyő erwarben hier im 15. Jahrhundert Eigentum. Im 16. Jahrhundert wird Maczháza erneut als königliches Eigentum aufgeführt. Im Jahr 1574 lebten 4 Leibeigene im Dorf, im Jahr 1715 gab es 3 Steuerzahler, und im Jahr 1828 gab es 79 Häuser im Dorf und 64 Einwohner lebten dort. Sie waren hauptsächlich in der Landwirtschaft tätig. Die anderen Eigentümer waren Mitglieder der Familie Pálffy, die ihr Eigentum hier bis zum 20. Jahrhundert behielten. Nach dem Ersten Weltkrieg wurde im Rahmen der Landreform im Distrikt eine Kolonie auf den beschlagnahmten Pálffy-Ländereien gebildet, in der sich 26 Familien niederließen. Der slowakische Name des Dorfes Macov wurde 1927 verwendet. 1938 lebten dort 14 mährische, 3 tschechische, 2 slowakische und 7 ungarische Familien. Während des Zweiten Weltkriegs, in der Zeit von 1938 bis 1945, wurde das Dorf an Ungarn angegliedert. 1976 wurde das Dorf dem Dorf Trnávka angegliedert. Sie wurde 1990 wieder unabhängig und hat seitdem eine eigene Selbstverwaltung. Die ethnische Zusammensetzung von Macov blieb vielfältig, da hier Slowaken, Ungarn und Tschechen leben. Bei der Volkszählung 2011 erklärten 25 Bürger ihre tschechische Staatsangehörigkeit.
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