Seit mehreren Jahrhunderten betrachten die Bewohner des Dorfes diesen Ort als Grabstätte von König Taksony, nach dem das Dorf benannt wurde.
Die erste schriftliche Erwähnung des Dorfes findet sich in der Beschreibung des Diakov-Bezirks in einem Dokument aus dem Jahr 1138, in dem das Dorf Matúškovo als Land der Bratislavaer Burgbewohner "terra Civilium Posoniensium de villa locsun" erwähnt wird.
Im Mittelalter hatte die Nähe des in Diakowce operierenden Benediktinerordens wahrscheinlich einen großen Einfluss auf die Bewohner des Dorfes. Das Leben der Bewohner war auch von den Kämpfen zwischen den Kirchen während der Reformation und der Gegenreformation betroffen. Hier gingen auch die kurukischen und kaiserlichen Divisionen des anti-habsburgischen nationalen Befreiungskampfes hin. 1704 blieb Prinz Rákoczi, der Führer des Freiheitskampfes, mit seinem Gefolge in Matúšek.
Die türkische Verwüstung und der Kriegszustand erschöpften das Dorf, das erst in der zweiten Hälfte des Jahrhunderts wuchs. Das Dorf war ab dem 1. Januar 1971 ohne Zustimmung der Bürger administrativ an Galanta angeschlossen und erlangte erst Ende 1990 seine Unabhängigkeit zurück.
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