Es liegt im westlichen Teil des Nitra-Hochlands am südöstlichen Fuße von Považský Inovec, nordöstlich der Kreisstadt Hlohovec. Horné Otrokovce ist eine durchgehende Straße, die Hauptstraße besteht aus Staatsstraßen III. Klasse Nr. 5142 Horné Otrokovce - Dolné Otrokovce und Nr. 5075 Horné Otrokovce - Radošina, die im Dorf verbunden sind. Das Dorf ist somit mit der ca. 14 km entfernten Kreisstadt Hlohovec und dem ca. 19 km entfernten Kurort Piešťany verbunden.
Es liegt im westlichen Teil des Nitra-Hochlands am südöstlichen Fuße von Považský Inovec, nordöstlich der Kreisstadt Hlohovec. Horné Otrokovce ist eine durchgehende Straße, die Hauptstraße besteht aus Staatsstraßen III. Klasse Nr. 5142 Horné Otrokovce - Dolné Otrokovce und Nr. 5075 Horné Otrokovce - Radošina, die im Dorf verbunden sind. Das Dorf ist somit mit der ca. 14 km entfernten Kreisstadt Hlohovec und dem ca. 19 km entfernten Kurort Piešťany verbunden.
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