Das Dorf Šelpice liegt 6 km nordwestlich der Regionalstadt Trnava. Sein Territorium wurde am Ende der frühen Steinzeit bewohnt. Die älteste schriftliche Erwähnung der Existenz des Dorfes ist ein Dokument des tschechischen Königs Wenzel I., das er Šelpice / Selpe / dem Zisterzienserkloster in Tišňov in Mähren schenkte. Nach der türkischen Invasion im Jahr 1530 war das Dorf nur eine entvölkerte Verbrennungsanlage. Es wurde erst 1539 von den neuen Eigentümern des Červenokamenský-Anwesens - der Familie Fugger - neu bevölkert.
Das Dorf Šelpice liegt 6 km nordwestlich der Regionalstadt Trnava. Sein Territorium wurde am Ende der frühen Steinzeit bewohnt. Die älteste schriftliche Erwähnung der Existenz des Dorfes ist ein Dokument des tschechischen Königs Wenzel I., das er Šelpice / Selpe / dem Zisterzienserkloster in Tišňov in Mähren schenkte. Nach der türkischen Invasion im Jahr 1530 war das Dorf nur eine entvölkerte Verbrennungsanlage. Es wurde erst 1539 von den neuen Eigentümern des Červenokamenský-Anwesens - der Familie Fugger - neu bevölkert.
Der Bau der Kirche begann 1939-46. Kirche, die Christus dem König gewidmet ist. Vor dem Gemeindebürogebäude befindet sich ein Denkmal mit den Namen der im Ersten Weltkrieg Gefallenen 1928. Auf dem Friedhof wird eine St.-Statue errichtet. Florian, Schutzpatron der Feuerwehr. In der Vergangenheit war das Dorf für Stickereien, Weinbau und Theateraktivitäten lokaler Amateure bekannt.