Die Geschichte des Dorfes Rakovice, das im nördlichen Teil der sanften Trnava-Hügel liegt, begann im Mittelalter zu schreiben. Ursprünglich gab es in dieser Gegend eine mittelalterliche Siedlung. Die erste schriftliche Erwähnung des Dorfes stammt aus dem Jahr 1262. Bis Rakovice seine heutige Form erhielt, mussten seine Bewohner geschäftige Jahrhunderte überleben. Während dieser Zeit gingen sie von einem Besitzer zum anderen über, und jeder hinterließ hier ein Erbe. Es ist sehr schade, dass das Material wie die Barockkapelle von 1743 oder die im 18. Jahrhundert gegründete Bibliothek Alojz Medýanský, die sein Sohn Dionýz Medňanský dem ungarischen Nationalarchiv gestiftet hat, nicht erhalten geblieben sind. Aber auch der Bau der ehemaligen Postkutschenpoststation, die beweist, dass das Dorf in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts Teil der Straßenverbindung zwischen den einzelnen Gütern war. Es gab auch ein Postamt im Dorf, das am 1. Februar 1845 eröffnet wurde, wie zwei Vorstempel belegen. Die Post erbrachte Postdienste in Österreich-Ungarn. In Rakovice die Barockstatue des hl. Florian. Zeuge der Vergangenheit ist vor allem das Herrenhaus mit einem ursprünglich englischen Park, das in Chroniken von 1675 erwähnt wird. Alle Denkmäler sind heute das kulturelle Erbe des Dorfes. Heute leben die Einwohner von Rakovice ihr neues Leben. Vielleicht blieben sie ihren Vorgängern nur in Bezug auf Land und Landwirtschaft treu. Sie erhöhen es jedoch auch entsprechend den neuen Bedingungen und Bedürfnissen.