Die erste schriftliche Erwähnung des Dorfes stammt aus dem Jahr 1394. Plavecký Peter spielte eine wichtige Rolle beim Schutz der Westgrenzen vor Überfällen aus der Tschechischen Republik. Der ursprüngliche Sitz wurde auf dem Hügel der kleinen Karpaten unterhalb von Žobráčka errichtet. Das Dorf war Teil des Herrenhauses der Schwimmburg, mit Ausnahme der Jahre 1496 - 1550, als es zum Herrenhaus von Ostrý Kameň gehörte.
Die erste schriftliche Erwähnung des Dorfes stammt aus dem Jahr 1394. Plavecký Peter spielte eine wichtige Rolle beim Schutz der Westgrenzen vor Überfällen aus der Tschechischen Republik. Der ursprüngliche Sitz wurde auf dem Hügel der kleinen Karpaten unterhalb von Žobráčka errichtet. Das Dorf war Teil des Herrenhauses der Schwimmburg, mit Ausnahme der Jahre 1496 - 1550, als es zum Herrenhaus von Ostrý Kameň gehörte.
Eine Quelle besagt, dass der Name des Dorfes aus der Zeit der Besiedlung des Gebiets durch Polovce abgeleitet ist, so der Gründer der Familie - Peter, eine andere, dass der Name dem Dorf zu Ehren eines Vorfahren aus dem Baláž gegeben wurde Familienbesitzer des Schwimmschlosses. 1408 heißt das Dorf Sanctus Petrus, 1773 Plawacky Swaty Peter, 1808 Plawacky Swaty Petr. Im Rahmen der Ungarnisierungsbemühungen wurde der Name des Dorfes 1871 auch als Detreko Szent Peter ungarischisiert. 1917 wird das Dorf erneut als Plavecký Svätý Peter und ab 1960 als Plavecký Peter aufgeführt.
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