Das Dorf wird erstmals in erwähnt 1256 unter dem Namen Sag, 1808 Ssahy, 1920 Šág und ab 1948 Sasinkovo. Unter dem Namen Sag als Dorf königlicher Fischer gehörte es 1412 zum Gut Hlohovec. Später von mehreren Adelsfamilien, z. Šándorovcom, Keglevichovcom, Appelovcom… 1715 hatte das Dorf 20 Untertanen und 17 Gefängnishaushalte. 1751 - 94 Familien, 1787 - 137 Häuser und 670 Einwohner, 1828 77 Häuser und 539 Einwohner. Sie waren hauptsächlich in der Landwirtschaft tätig, hauptsächlich im Weinbau.
Im Dorf gibt es eine römisch-katholische Kirche und eine Evenjelic-Kirche. Römisch-katholische Kirche, St. Katarína wurde 1802 erbaut. Die evangelische Kirche wurde 1935 erbaut. Im Dorf befindet sich ein Jugendstilhaus mit neobarocken Elementen, das zu Beginn des 20. Jahrhunderts auf einem älteren Kern wieder aufgebaut wurde. Es ist ein zweistöckiges rechteckiges Gebäude mit einem Mansardendach.
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