Észak-Szlovákia egyik legnagyobb turisztikai látványossága az Orava-kastély, amelyet Oravský Podzámek városában, az Orava folyó felett egy sziklára építettek, mint "sasfészket". Az 1241-es tatárjárás után egy régi favár helyén kezdték építeni a várat. Az eredetileg a 13. századból származó kis erődből a következő évszázadokban kiterjedt kastélykomplexumot hoztak létre, amely ma 154 szobával rendelkezik. Korábban megyei vár és az árvai várbirtok székhelye volt. Szinte az egész Árva tulajdonosa volt. A kastély épületei és belső terei a román, a gótikus, a reneszánsz, a barokk és a modern stílus jellemzőit hordozzák magukban. A kastély ma is élő komplexum, amelynek fejlesztése a mai napig sem állt meg.
Az árvai vár egy sor épületből áll, követve a várdomb és a domb alakját. 1556-ban a Thurz család kezébe került, amely a legátfogóbb rekonstrukciót hajtotta végre. Az árvai vár 1611-ben nyerte el mai formáját.
A Thurz család kihalása után több tulajdonosa is volt, akik nem sokat törődtek vele. A legnagyobb katasztrófa 1800-ban érte a várat, amikor leégett és szükségtelenné vált a rendszergazdák számára. A kastély megmentését célzó átfogó munkálatokat csak a második világháború után kezdték meg.