Stupava története elválaszthatatlanul kapcsolódik a vezető arisztokrata Pálffy családhoz, tagjai csaknem három évszázadon keresztül határozták meg fejlődését. A Károlyi család tovább bővítette a várost, a Stupava-kastélyt és a parkot.
Írásos források szerint a 16. században egy kisebb udvarház állt a mai udvarház helyén. Abban az időben ide tartoztak a gyümölcsöskertek is, az egyik az uradalmi malomnál (ma már nem funkcionális mesterséges vízesés), a másik a mára megszűnt sörfőzdénél volt. Az udvarház reneszánsz udvarházzá történő átépítése során a 17. század közepén a kert minden bizonnyal reprezentatív átalakításon esett át, de megjelenését nem ismerjük. A legrégebbi ismert uradalmi kertész neve azonban megmaradt, 1670-ben Filip Kaser volt.
Az uradalmi kert 18. század közepének következő barokk adaptációját a Pálffy-levéltárban tárolt helyzetrajz rögzítette. Az udvarház körüli reneszánsz védekező árokokat két vízsugárral díszkertekké alakították át. Az udvarháztól keletre, a mai tó helyén rendszeresen szegélyezett díszes virágágyásokká alakították át francia stílusban. Az udvarház barokk kertjében lovarda, két kisebb üvegház, malom és lakások találhatók egy udvari kertésznek, erdésznek és ácsnak is. A stupava-birtok 1867-es tulajdonváltása után az új tulajdonos, gróf Károlyi Alojz nemcsak az udvarházat újította fel, hanem a közelében lévő udvari kertet is. A 19. század második felében a kert angol stílusú tájparkká alakult át. Az udvarháztól keletre fekvő mocsaras vízterületet tóvá alakították át, a partok kőhatárával és mesterséges szigettel.
A park teljes területét jelentősen kibővítették, és új nem őshonos fákkal egészítették ki. A parkban érzékenyen megkomponált festői kilátások jöttek létre, amelyek különböző fás növények harmonikus csoportosítását és pasziánszát nyújtják, füves területekkel kombinálva. A karbantartott parkkörnyezet szabadon átjutott a Pajštún-kastély szomszédságában lévő erdőállomásokhoz, ahol állatkertet állítottak fel és tartottak fenn nagy anyagi ráfordítással. A 20. század első felében a park területén több gazdasági épület volt - sörfőzde, láda, mosoda és malom, amely csak a mai napig fennmaradt. Két patak folyt keresztül a parkon, táplálva a mesterséges tavakat. A futballstadionban egy magaslaton megőrizték a pavilon törzsét, amelynek eredetileg vadgesztenyefa sikátorával szegélyezett bekötőútja volt.
Régi barokk üvegházak valószínűleg már nem léteztek. A 19. század végén Károlyi gróf új, háromrészes fűtött üvegházat építtetett kazánházzal. Virágok, palánták és trópusi virágok telelésére használták. Jelenleg az üvegház hanyatló állapotban van, de Szlovákiában az egyik ilyen jellegű egyedülálló műemlék, és megérdemelt műemléki helyreállításra vár. Támfalra helyezett öntöttvas szerkezetből és falazati állványból áll, az üvegezett, szögletes felület déli irányú. Az építmény téglalap alakú üveglemezekkel volt megtöltve, az öntöttvas szerkezet része a bejárati ajtó és a szellőző billentő ablak volt. A történelmi fényképek és képeslapok tanúsága szerint pálmafákkal teleltek, nagy fa virágcserepekben. Az üvegház hőmérsékletét az uradalmi kertészek szabályozták az üvegfelületen kívülre helyezett, felhúzott árnyékoló szőnyegekkel és falapokkal. Nyáron idegen pálmafákkal díszítették az udvarház keleti szárnya és a tó közötti járdák széleit.
Az utolsó udvari kertész gróf Ľudovít Károlyi szolgálatában Jozef Krupička (1874 - 1948) volt, a főkertész, Pálffy herceg fia Malackyban. 1927 őszén háromnapos gyümölcs- és zöldségkiállítást rendezett az üvegházakban. Az újság beszámolója szerint mindenféle zöldséget meglepő minőségben és virágban állítottak ki, köztük gyönyörű masszív pálmafákat, begóniákat és orchideákat, amelyek a teljes kiállítás kereteit képezték. A legszebbnek azt mondták, hogy a gyümölcs kiállítás, amelyet feldolgozott és tartósított gyümölcs és zöldség bemutatóval egészítettek ki. Ekkor nagyjából 2000 látogató nézte meg nagy érdeklődéssel a kiállítást.
A ritka fákkal tarkított Stupava park az egyik legszebb Pozsony régióban, az egyik legcsodáltabb fa a masszív nyugati platán. Az elmúlt fél évszázad érzéketlen építési beavatkozásai és az elégtelen karbantartás ellenére a park ritka kulturális és történelmi értékeket hordoz. 1963-ban az udvarházzal együtt felvették a kulturális műemlékek listájára, jelenleg nemzeti kulturális műemlék, amelyet a Műemlékek Központi Listáján jegyeztek be.