Az ókorban a rómaiak őrtornyukat és megfigyelő állomásaikat a dűnékre építették. A széken megtalálták a római katona felszerelésének részeit és sok római szilánkot.
A népek nagy vándorlásának idején a szlávok állandóan Gajar területén telepedtek le. Nem mindig és mindegyikük elhagyta az előző törzseket. Évszázadokon át keveredtek az újonnan érkezőkkel, és a "Pragajaranok" első őseinek csoportját alkották.
A legújabb kutatások eredményeként a gajárok legrégebbi említését más helyre kell helyeznünk. Egészen a közelmúltig tudományos művekben azt mondták és írták, hogy a gajarok legrégebbi említése I. Lajos király 1373. május 1-jei dokumentumában található. Ez a dokumentum lehetővé teszi a cseh kereskedők számára, hogy a határmenti Holíč városából Pozsonyba Záhorie-n keresztül utazzanak. . Ez a dokumentum azonban nem említi a Gajár neveket. A gajarok első említése 1377-ből származik. GAYWAR-nak hívták őket. A következő években GAYAR, GAYARY, GAIRING. A fenti áttekintésből láthatjuk, hogy kezdettől fogva a város nevében megjelenik a német GAIER, azaz SUP gyök.
Amikor Gajary mezővárossá vált, a GAIER szót hozzáadták a RING szóhoz - a térhez, ahonnan a mai német GAIRING, majd GAJARY név származik.
1667-ben Gajary piaci kiváltságokat nyert és fontos mezőgazdasági várossá vált. A régi ferences krónika szintén a fejlett kereskedelemről beszél ebben a részben. Abban a fejezetben, amelyben a szerző megpróbálja tisztázni Malaciek eredetét, azt írja, hogy Morvaországból és Ausztriából érkeztek vevők Malaciekbe, akik átterelték állományukat a folyón. Ausztriából csak a Gajar gázlón kellett áthaladniuk, ill. át a hídon. A feljegyzések azt is elmondják, hogy ezeken a helyeken a lakók házakat és mezőgazdasági földeket kezdtek építeni. Érdekes jelölés, amely segít kiteljesíteni a mai Gajár keletkezésének mozaikját.