145-303 méter magasságban terjed és a Štiavnica-patak folyik át rajta. Nemzetközi út (E77) halad át a falun, amely összeköti Budapestet Varsóval. A falutól délre (kb. 5 km) található a híres Dudince fürdőváros, északra (kb. 20 km) fekszik a járási város Krupina. A falutól még északabbra (kb. 50 km) található a híres Zvolen város.
Rövid történelem
A település legrégebbi településnyoma a késő kőkorszakra nyúlik vissza. A régészeti leletek a település folytonosságára utalnak a Hradiště-korszaktól a középkorig.
A mai Asztalos elődje olyan település volt, amely ezen a területen Szent király uralkodása alatt létezett. Štefan, aki 1018-tól fokozatosan összekapcsolta a mai Szlovákia területét az alakuló Magyar Királysággal. Eredetileg a falu két részből állt, mégpedig Kis és Nagy Ácsokból.
A 19. és 20. század fordulóján Andrej Kmeť prenčovi katolikus pap fedezte fel a falut. A község utolsó régészeti kutatására 1991-ben került sor, amikor felfedezték a megszűnt román templom alapjait.
A falu első írásos említése a 13. századból származik, amikor 1279-ben Ladislav király IV. adományozta ezt a területet a Hunt család Demeterének.
Andrej Sládkovič testvére, Karol Braxatoris költő szintén evangélikus lelkészként dolgozott a Hontianske Tesáry-ban, aki a temető helyén van eltemetve.
1971-ben Dvorníky, Šipice és Báčovce falvak csatlakoztak a faluhoz. Azóta Hontianske Tesáre közös néven lépnek fel. Az emberek tudatában és a közlekedési táblákon azonban mind a négy település továbbra is megőrzi önálló identitását.