A királyi szolgák faluját és földjét, amely az Oslian kerülethez tartozik, 1274 óta említik. A helyi területet azonban az újkőkorban lakták.
Évszázadok óta a lakók jobban élnek, mint a gazdák. A falu neve a történelem során napjaink egyik változata volt. 1971-ben Malé Uherce-t még Partizánskéhez is csatolták, de 23 évvel később népszavazással újra függetlenné váltak. A turisztikai látványosságok közé tartozik a Szent templom Anny a 18. századból és egy barokk kápolna ugyanabból az időszakból.