A falu lakói több évszázadon át Taksony király temetkezési helyének tekintették ezt a helyet, akiről a falut elnevezték.
A falu első írásos említése a diakovi járás leírásában található egy 1138-ból származó dokumentumban, amelyben Matúškovo falut a pozsonyi várnép földjeként említik "terra civilium Posoniensium de villa locsun".
A középkorban a Diakovcén működő bencés rend közelsége valószínűleg nagy hatással volt a falu lakóira. A lakók életét az egyházak reformáció és az ellenreformáció során vívott harcai is befolyásolták. Ide tart a Habsburg-ellenes nemzeti felszabadítási harc kuruk és birodalmi részlege is. 1704-ben Rákoczi fejedelem, a szabadságharc vezetője kíséretével Matúšekben tartózkodott.
A török pusztítás és a hadiállapot teljesen kimerítette a falut, amely csak a század második felében nőtt. A községet 1971. január 1-jétől a polgárok beleegyezése nélkül közigazgatásilag Galántához csatolták, és csak 1990 végén nyerte vissza függetlenségét.
Slovensky
cseh
angol
német
