A Nyitra-felvidék nyugati részén, Považský Inovec délkeleti lábánál fekszik, északkeletre Hlohovec kerületi várostól. A Horné Otrokovce folytonos út, a fő útvonal a III. Osztály sz. 5142 Horné Otrokovce - Dolné Otrokovce és sz. 5075 Horné Otrokovce - Radošina, amelyek a faluban vannak összekötve. A falu így kapcsolódik a járási Hlohovec városhoz, mintegy 14 km-re, és a Piešťany fürdővároshoz, amely körülbelül 19 km-re található.
A Nyitra-felvidék nyugati részén, Považský Inovec délkeleti lábánál fekszik, északkeletre Hlohovec kerületi várostól. A Horné Otrokovce folytonos út, a fő útvonal a III. Osztály sz. 5142 Horné Otrokovce - Dolné Otrokovce és sz. 5075 Horné Otrokovce - Radošina, amelyek a faluban vannak összekötve. A falu így kapcsolódik a járási Hlohovec városhoz, mintegy 14 km-re, és a Piešťany fürdővároshoz, amely körülbelül 19 km-re található.