A falu eredetileg három különálló községből áll. 1896-ban Cerová és Lieskové falvakat egyesítették, és egyszavas Korlátko nevet kaptak, ami Korlátsky kameň-t jelent.1918-ban, Ausztria-Magyarország bukása és a Csehszlovák Köztársaság megalakulása után a falu neve Cerová volt. -Lieskové. 1976-ban Rozbehy falu csatlakozott a faluhoz, és a falu neve Cerová volt. Az első írásos említés 1324-ből származik, amely Korlathkeu falu nevét 1446-ban Liezko Podhrad néven említi - a Korlat birtok tulajdonát képezi.
A falu eredetileg három különálló községből áll. 1896-ban Cerová és Lieskové falvakat egyesítették, és egyszavas Korlátko nevet kaptak, ami Korlátsky kameň-t jelent.1918-ban, Ausztria-Magyarország bukása és a Csehszlovák Köztársaság megalakulása után a falu neve Cerová volt. -Lieskové. 1976-ban Rozbehy falu csatlakozott a faluhoz, és a falu neve Cerová volt. Az első írásos említés 1324-ből származik, amely Korlathkeu falu nevét 1446-ban Liezko Podhrad néven említi - a Korlat birtok tulajdonát képezi.