A falu szinte Záhorie geometriai központjában található. A területen homokos a talaj, csak Myjava közelében jobb. A falu Záhorie egyik legrégebbi faluja, amelyet az ismert római történész, PC Tacitus már Sarmatiaként emleget. Ezen a területen szláv törzsek laktak, akik a határok védelme érdekében telepedtek le itt. Többek között Sikuli, Plavci és Buri emelkedett ki. A 13. századig nem ismertek megbízható információk erről a területről. A falu első írásos említése 1394-ből származik, az újonnan létrehozott földigazgatás nyilvántartásából, amely kiegészíti a már működő egyházi igazgatást. A legrégebbi nevek, Zenthmiklos és Zenthpeter, a pozsonyi káptalan okmányán 1394. június 3-tól szerepelnek. E dokumentum és egyéb iratok szerint Borský Mikuláš mint jobbágyfalu Ostriež várában volt. Később a falu a Holíč birtokhoz és annak uralkodó Czoborov családjához tartozott, akik eladták a Habsburgoknak. A 16. században a habánok telepedtek le itt, kerámiával és késgyártással foglalkoztak. A mai napig a falu Habány nevű része emlékeztet rájuk. A falut nem kímélték pusztító török rajtaütések, többször megégették és sok embert elraboltak. A 17. században a stupava birtok Záhorie és faluink környékének erdősítésével kezdődött. Nekik házat építettek - ma az U Grajze fogadó, amely a falu egyik legrégebbi épülete. A falu védőszentje Szent Miklós volt, aki a 18. században a falu emblémájába is bekerült. A falu régebbi szimbóluma egy fenyő alatt futó róka volt. Az ezzel az emblémával ellátott pecsét 1597-ből származik, és ma is használják. A falu lakói a mezőgazdaság mellett kannabissal kereskedtek egész Magyarországon és Ausztriában. Dolgoztak asztalosmunkában és asztalosmunkában is, de falazással, cipészettel és más kézművességgel is. A mai napig a falu ismert gyógynövények termesztéséről és gyűjtéséről is.