A falu először említésre kerül 1256 Sag néven, 1808-ban Ssahy, 1920 Šág és 1948-tól Sasinkovo. Sag néven, mint királyi halászok faluja 1412-ben a Hlohovec birtokhoz tartozott. Később több arisztokrata család, pl. Šándorovcom, Keglevichovcom, Appelovcom ... 1715-ben a községnek 20 alanya és 17 börtönőr háztartása volt. 1751-ben - 94 család, 1787-ben - 137 ház és 670 lakos, 1828-ban 77 ház és 539 lakos. Főleg mezőgazdasággal, többnyire szőlőtermesztéssel foglalkoztak.
A faluban van egy római katolikus templom és egy evenjelic templom. Római katolikus templom, szentelt Szent A Katarína 1802-ben épült. Az evangélikus templom 1935-ben épült. A faluban található egy szecessziós neobarokk stílusú kúria, amelyet a 20. század elején építettek fel egy régebbi magon. Ez egy kétszintes téglalap alakú épület, manzárd tetővel.