V priebehu 19. storočia získal rod Zičiovcov do vlastníctva niekoľko pozemkov v Majcichove. Na Prednej časti jedného z týchto pozemkov postavili prízemný neoklasicistický kaštieľ. Stavba bola dokončená koncom 19. storočia. V dnešnej dobe sa tu nachádza Pamätná izba Jána Palárika, obecné múzeum a lekáreň.
V priebehu 19. storočia získal rod Zičiovcov do vlastníctva niekoľko pozemkov v Majcichove. Na Prednej časti jedného z týchto pozemkov postavili prízemný neoklasicistický kaštieľ. Stavba bola dokončená koncom 19. storočia. V dnešnej dobe sa tu nachádza Pamätná izba Jána Palárika, obecné múzeum a lekáreň.