Dnešný kostol stojí na mieste starého, menšieho kostola, ktorý pochádzal zo začiatku 13. storočia. Roku 1769 kostolík zbúrali až po múry svätyne, ktoré tvoria kaplnku dnešného kostola. Na kameni v hlavnom oltári je vyrytý rok vzniku prvého kostola - 1221.
Nový, väčší kostol dal postaviť miestny gróf František Xaver Königsegg so svojou manželkou Sidóniou ( rod. Esterházyovou - známy rod majúci rodinné sídlo v dubnickom kaštieli) a miestnymi farníkmi. Kostol stavali 10 rokov. Pri vchode v dolnej časti kostolného múra je kameň s letopočtom 1770 - vtedy sa začal kostol stavať. Vysvätený bol roku 1780. Starý, pôvodný kostol už kapacitne nestačil veľkému počtu farníkov, preto sa postavil nový kostol.
Kostol je postavený v neskorobarokovom slohu, vyzdobený je bohatou štukovou ornamentikou. Je Krásny zvonku aj zvnútra.
V roku 1880 bol kostol zreštaurovaný, pri príležitosti storočnice tohto chrámu.
V roku 1937 majster Adam z Rožňavy kostol vymaľoval.
V roku 1950 bola zhotovená nová strecha kostola.
V roku 1971 bol kostol opravený zvonka a v roku 1974 bol vymaľovaný zvnútra.
V roku 1985 v interiéri kostola bola inštalovaná nová krížová cesta, spolu s obetným stolom, ambonou a sedesom.
V rokoch 1987 – 1989 bola prekrytá medenou krytinou celá strecha a veža kostola. Táto krytina je tu doteraz.
V rokoch 1996 – 1998 bol zreštaurovaný obraz sv. Františka Xaverského v kaplnke, spolu s hrobom sv. Vincenta.
V dnešnej dobe pribudli nové chodníky pred kostolom, bola vyrobená nová brána.
Hlavný oltár a bočné oltáre vytvoril neznámy umelec z okruhu Rafaela Donnera, viedenského kráľovského sochára. Hlavný oltárny obraz predstavuje sv. Petra a Pavla, autorom je Jozef Zanussi. Krásna je kazateľnica, ktorá predstavuje loďku na mori života ( na lodi učil aj Ježiš ). Organ je pôvodný barokový, zhotovil ho Juraj Pažitný z Rajca.
V blízkosti farského kostola sa taktiež nachádza Františkánsky kostol sv. Juraja a kláštor a renesančný kaštieľ dnes známy ako Stredná odborná škola poľnohospodárska.
Česky
Anglicky
Maďarsky
Nemecky
