Štefanová leží približne v strede cestnej spojnice Budmerice – Doľany. Týmito obcami prebiehajú aj priame spoje medzi najbližšími, v minulosti trhovými mesta Modrou a Trnavou. Štefanovčania v minulosti využívali najbližšiu železničnú stanicu v Báhoni (8 km). V súčasnosti je autobusové spojenie nasmerované na vzdialenejšiu stanicu v Cíferi (10 km). Priame cestné spojenie má Štefanová so susednými Budmericami (3 km), Doľanmi (3,5 km) a Častou (3 km).
Štefanová leží približne v strede cestnej spojnice Budmerice – Doľany. Týmito obcami prebiehajú aj priame spoje medzi najbližšími, v minulosti trhovými mesta Modrou a Trnavou. Štefanovčania v minulosti využívali najbližšiu železničnú stanicu v Báhoni (8 km). V súčasnosti je autobusové spojenie nasmerované na vzdialenejšiu stanicu v Cíferi (10 km). Priame cestné spojenie má Štefanová so susednými Budmericami (3 km), Doľanmi (3,5 km) a Častou (3 km).