Najstaršia písomná zmienka o obci je z roku 1549. Obyvatelia obce sú rím-skokatolíckeho vyznania a nachádza sa tu rímskokatolícky Kostol nanebo-vzatej Panny Márie z roku 1806. Obec patrí medzi atraktívne oblasti okresu Brezno a poskytuje dostatok možností na oddych a rekreáciu. Je význam-nou národopisnou lokalitou s ľudovou architektúrou. V obci sa s úctou za-chovávajú ľudové tradície, s ktorými sa návštevníci môžu zoznámiť počas významných festivalov, ale aj v priebehu celého roka – ukážky umeleckého spracovania spoločenského života, rodinných a výročných zvykov v podaní folklórnych súborov obce Heľpa a ľudovo-umelecká výroba – ukážky ľudo-vých remesiel, ako rezbárstvo, šindliarstvo, košikárstvo, metlárstvo, spra-covanie ľanu, spracovanie vlny pred pradením, pradenie, tkanie, pletenie, vyšívanie, kováčstvo, obuvníctvo, valchárstvo a strojová výšivka.V prírodnom amfi teátri sa každoročne konajú folklórne festivaly Horehronské dni spevu a tanca či Kolovrátok a sporadické kultúrno-spoločenské podujatia. Je tu vybudovaný športový štadión, v ktorom sú návštevníkom k dispozícii: ľadová plocha, futbalové ihrisko, viacúčelové ihrisko s umelým trávnikom, tenisový kurt a posilňovňa. Obec ponúka široké možnosti zimnej a letnej turistiky – lyžovanie zjazdové aj bežecké, pešia turistika, splavovanie Hrona, cykloturistika. Nachádza sa tu prameň „kyslej“ vody. V katastri obce je vybudovaná jelenia obora. Návštevníkom sú k dispozícii ubytovacie a stravovacie kapacity spojené s wellness službami. Heľpa je atraktívna aj pre turistov. Každoročne sa tu organizuje podujatie Fašiangy v Heľpe, predvianočné a vianočné zvykoslovie v podaní FS Heľpan, folklórne pásmo „Od Lucii do Vilij“ a mnoho ďalších.