Počiatky Valaskej sa spájajú s dvoma listinami. Prvú z nich vydal uhorský kráľ Ľudovít I. v roku 1361, ale vznik obce sa datuje až od roku 1470. Názov Valaská sa v rôznych kombináciách nachádza v písomných prameňoch od začiatkov 16. storočia. V roku 1528 ako Olahfalva, v roku 1535 ako Walachos Dorf a neskôr v rokoch 1563 a 1565 ako Valachorum villa, Wallachisches Dorf. Od začiatku 17. storočia už historické pra-mene poznajú len jeden názov, Valaská. Najstaršou časťou obce je zástavba medzi Tatranskou ulicou a ulicou Na Studničke, vedúcou k vyvieračke Teplice, kde je aj tajch s bývalým mlynským náhonom. Dnes je to atraktívne miesto na oddych. Nové sily môžete nabrať pri pohľade na labute a ich mláďatá, ktoré tu chodia obyvatelia kŕmiť. Táto časť sa volala Dedina. V nej sa nachádzala fara, mlyn a staré školské budovy. Pôvodné roľnícke usadlosti tvoria zhluk domov bez evidentnej uličnej siete.Obec žije kultúrnym, spoločenským a športovým životom. Najvýznamnejším kultúrnym podujatím je Festival dychových hudieb, ktorý sa v obci Valaská koná už od roku 1971. Veľkým prínosom v oblasti kultúry je aj pôsobenie základnej umeleckej školy, ktorá pre obec pripravuje rôzne koncerty, divadlá a muzikály. Počas celého roka obec organizuje v spolupráci s ostatnými organizáciami v obci rôzne menšie podujatia. Zo spoločenských je to súťaž v pečení „harule“, splav Hrona na netradičných plavidlách, do pozornosti sa dávajú tradície, zvyky, obyčaje a jedlá tak obce, ako aj celého regiónu. Aj preto sa Valaská považuje za obec, ktorá čerpá z tradícii predkov a zároveň nezaostáva za modernou dobou.