Obec s rozlohou 1 348 ha sa rozprestiera na južnom výbežku Strážovských vrchov pozdĺž Brestovického potoka.
Koncom 16. storočia bolo v obci 47 domov, čo obec zaraďovalo medzi väčšie sídla Oslianskeho dištriktu. Dnes má obec cca 200 domov a je v pozornosti geológov. Prírodný unikát Morské oko, nálezisko usadenín morského dna spred 45 miliónov rokov, skúmajú vedci z celého sveta. Obyčajných ľudí sem láka aj zimná a letná turistika, napríklad aj na najvyšší vrch v okolí obce – Veľký vrch.