Prvá písomná zmienka o obci rozprestierajúcej sa v údolí zovretom pohoriami Tribeč a Pohronský Inovec pochádza z roku 1075.
Na začiatku 14. storočia sa Jedľové Kostoľany spomínajú v súvislosti so súpisom majetku panstva neďalekého Hrušovského hradu. Od štyridsiatych rokov 16. storočia sa Kostoľany dostali pod tureckú správu a ostali v nej až do odchodu Turkov z územia Slovenska. Centrálna časť obce sa neskôr začala budovať okolo kostola z roku 1796. Postupne v okolí vznikali osady, ktoré sa v tomto regióne nazývajú „štále“. V súčasnosti je ich dvanásť a sú súčasťou Jedľových Kostolian. Prvá písomná zmienka o kostole v obci pochádza z roku 1332, kedy sa tu pravdepodobne nachádzala aj fara a škola. Kostol v jeho terajšej podobe – klasicistickom štýle – dal v roku 1796 na vŕšku nad dedinou postaviť kardinál Žigmund Keglevich a je zasvätený všetkým svätým. Juhovýchodne od obce na hrebeni kopca v Cigánskej doline sa nachádzajú zvyšky strážneho objektu z druhej polovice 14. storočia – Živánskej veže, ktorá mala v stredoveku dôležité poslanie. Umiestnenie veže tesne nad cestou upozorňuje na dôležitosť historickej komunikácie, ktorá bola vežou kontrolovaná. Dodnes je zachovaná jej severná časť, kde sa dá vidieť pôvodná hrúbka muriva a umiestnenie okien. Veža bola príslušenstvom Hrušovského hradu a neskôr slúžila zbojníkom, odkiaľ získala aj pomenovanie „Živánska“.
Obľúbeným cieľom turistov je aj esteticky nenápadná rozhľadňa na Drieňovej, týčiaca sa nad obcou. Pešo je prístupná priamo z centra a poskytuje zaujímavý kruhový výhľad na obec, hrad Hrušov a okolie. Turisti Jedľové Kostoľany vyhľadávajú práve pre neopakovateľnú prírodnú scenériu a tradičné kultúrne a športové podujatia. Jedným z nich je každoročné podujatie Gajdošské fašiangy, ktoré zachováva miestne gajdošské tradície. Pravidelne sa ho zúčastňuje množstvo domácich a zahraničných hostí.