Zaujímavosťou obce je miestna manufaktúra, ktorá po viac ako sto rokoch obnovila na Slovensku tradičnú výrobu papiera.
Papier sa tu vyrába ručne bez použitia drevnej celulózy a hlavnou surovinou pri jeho výrobe je bavlna. Návštevníci si popri exkurzii môžu skúsiť vyrobiť vlastný papier. Prvá písomná zmienka o obci pochádza z roku 1262 pod názvom Petrus, jej chotár však bol osídlený už v neolite, ale našlo sa tu aj osídlenie a pohrebisko z obdobia Veľkej Moravy. Obci dominuje kostol, postavený v roku 1906 na mieste historického artikulárneho kostola. V obci sa nachádzajú zaujímavé historické hradby, ktorých pôvod nie je celkom jasný, ale miestni ich nazývajú „husitské hradby“. Vedie sem miestny náučných chodník. V chotári obce meandruje rieka Myjava, ktorá je v týchto miestach vyhlásená za prírodnú rezerváciu chránenú štvrtým stupňom ochrany. Častým cieľom turistov je aj rozhľadňa na Lipovci nad osadou Rehušovci.