V štátnom archíve sa nachádza aj dokument, v ktorom sa meno Horných Semerovciec prvýkrát spomína v podobe Felseu Zemered (MOL-DL-69-338). V 15 storočí je obec spomínaná aj pod názvom Eghazas Zemered.
Meno baróna Helenbacha sa dostala do dediny začiatkom 18. storočia a ešte na začiatku 19 storočia tu mali statok.V danom období okrem nich pôsobili v dedine aj zemepáni Foldváryovci a Ivánkovci.
Imre Palugyay ml. vo svojej monografii uverejňuje údaje zo sčítania ľudu v roku 1850: počet obyvateľov 359, z toho 24 obyvateľov sa hlásilo k nemeckej národnosti, 71 k slovenskej a 259 k maďarskej národnosti. Nemci boli členmi panských rodín, Slováci pôsobili ako dovezení sluhovia.V tomto období v obci žilo 31 zemepánov, postavených domov s pozemkami bolo 12, 3 želiarske a 2 panské budovy. Územie obce zaberalo 1896 katastrálnych jutár, ročný príjem činil 6022 forintov. Hlavnou činnosťou obyvateľov bolo poľnohospodárstvo.
Pri sčítaní ľudu v roku 1890 bolo v dedine spísaných už 612 obyvateľov, z toho 507 obyvateľov malo maďarskú národnosť, 11 nemeckú, 91 slovenskú a 3 inú národnosť. Počet obyvateľov do roku 1900 vzrástol na 696. Väčšina z nich sa zaoberala poľnohospodárstvom celkom (300), ostatní pôsobili ako remeselníci(21), obchodníci(4), čeladníci(49), úradníci(5)... .
Úradná štatistika v roku 1991 uvádza 685 občanov, medzi nimi 449 osôb maďarskej národnosti.
V roku 2001 bolo presne 633 obyvateľov obce.
Česky
Anglicky
Maďarsky
Nemecky
